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利用加速度传感器测量物体的倾斜角度


本文摘要:基本概念因为加速度传感器在惯性力放置时遭受作用力具有,因而不容易有1g的作用力加速度。

基本概念因为加速度传感器在惯性力放置时遭受作用力具有,因而不容易有1g的作用力加速度。运用这一特性,根据精确测量作用力加速度在X/Y轴上的份量,能够计算出来出带在横着平面上的弯曲视角。如下图所示,有Ax=gsinα,Ay=gcosα。

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则Ax/Ay=tanα,即α=arctan(Ax/Ay)。依据之上基本原理就可以依据2轴加速度传感器精确测量X-Y的平面上的弯曲视角。可是在具体运用于中,难以保证 弯曲只再次出现在X-Y平面。

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因而,用三轴传感器的倾角计算方法可拓展以下:所述公式计算基础解决困难了静态数据自然环境下的倾角计算出来,大家再考虑到一种更为简易的情景,健身运动标准下计算出来倾角,就务必再作降低一个限量版标准,即:硬件配置搭建现阶段,在消费性商品中用以的加速度关键为数据键入(I2C/SPI),能够比较简单的跟MCU通讯,搭建精确测量作用。

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